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飞机大尺寸工件输送

双车联动AGV主要用于工厂内超长、超大尺寸或超重物料的运输,申博太阳城娱乐88:能够满足最长26米、最重40吨物料的转运。CSG机器人公司具备双车联动AGV协同控制能力,研发人员通过测试和改进自主协同算法,使双车具备较好的协同能力。同时,还将双车置于5G环境下进行测试,为协同算法提供大量的实践依据。双车联动协同型式多样,可实现包括前后协同、左右协同在内的任意姿态的协同。组成双车联动的2台AGV具备单台完整功能,可独立使用,不影响再次组合协同功能。组成双车联动的AGV一般为激光导航,路面适应性极好,还可适用于室外路面。基于5G技术的双车联动大尺度部件的搬运应用于国产大飞机制造车间,成功实现大尺度工件的多AGV协作搬运。

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